V型導軌齒條傳動系統中滾輪的調整和使用方法
日期：2020-04-29 / 人氣：0
在桁架機器人中如何調整和預載V型滾輪
1. 松開位置1處偏心滾輪的緊固螺栓S，將載板推到Y軸鋼梁上
2. 按箭頭所示方向均勻轉動滾輪1和2，直到側隙達到最小值。用偏心調整其背隙到0.05MM.
3. 按箭頭方向均勻旋轉偏心滾輪3和4，適度預緊滾輪
4. 擰緊固定螺栓S
5. 檢查YYC齒輪齒條之間的背隙，YYC齒輪不要過緊。否則，請松開滾輪，重復第2點。
6. 檢測預緊：V型滾輪在無負載狀態下，適度用力，可以用手轉動，如果不能，輕松開滾輪3和4，重復第三點。
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